一、引言
随着人工智能、物联网与5G等前沿技术的深度融合，自动驾驶技术正从封闭测试场逐步走向开放道路，其在物流领域的应用潜力巨大，被认为是提升物流效率、降低运营成本、保障运输安全的关键变革力量。技术的快速迭代与场景的复杂多样，使得物流自动驾驶在实际规模化落地过程中面临一系列挑战，其中最核心的挑战之一便是标准体系的缺失与不统一。本报告旨在从通信与自动控制两大关键技术维度出发，系统分析物流自动驾驶应用对标准化的迫切需求，为构建科学、协调、先进的行业标准体系提供研究基础。

二、物流自动驾驶技术应用现状与标准化瓶颈
目前，物流自动驾驶应用主要集中在干线运输、末端配送、港口码头与仓储转运等场景。不同场景对车辆平台、决策逻辑、交互环境的要求差异显著，导致技术方案“碎片化”。在通信方面，车与云、车与路、车与车、车与人之间的高效、可靠、低时延数据交换缺乏统一接口协议与数据格式标准，造成系统间互联互通困难，信息孤岛现象突出。在自动控制方面，车辆底盘线控接口、环境感知系统的性能评价、决策规划算法的安全边界、最小风险策略的触发条件等均缺乏行业一致认可的技术规范，严重制约了车辆的大规模部署、跨平台兼容以及安全监管的有效实施。

三、基于通信技术的标准化需求研究

1. 车联网通信协议与数据交互标准：需制定适用于物流场景的专用短程通信（如C-V2X）消息集标准，明确车辆状态、意图、感知共享等信息的数据结构、编码方式与传输优先级，确保混流交通环境下协同感知与决策的可靠性。
2. 高精定位与地图数据动态更新标准：物流路径往往涉及高速公路、城市道路、园区内部等多种环境，需统一高精地图的数据采集、制作、加密、分发与实时差分更新的技术标准，并建立与车辆定位系统（融合GNSS、IMU、激光雷达等）的接口规范，保障全程精准定位。
3. 远程监控与接管通信标准：为确保安全，物流自动驾驶车辆需支持远程监控与紧急情况下的人工接管。需标准化远程监控系统的数据流（视频、车辆状态、诊断信息）、控制指令格式以及通信链路的安全认证与冗余保障机制。

四、基于自动控制技术的标准化需求研究

1. 线控底盘接口与性能标准：物流车辆（尤其是重型卡车）的线控执行系统（转向、制动、驱动、挡位）是自动控制的基础。亟需制定统一的机械、电气及通信接口标准，以及响应时间、精度、故障诊断与安全冗余等性能要求，实现上层算法与底层硬件的解耦与兼容。
2. 感知系统性能测试与评价标准：针对摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器在不同天气、光照、路况下的探测能力（如探测距离、精度、误报率、漏报率），需建立标准化的测试场景、评价指标与测试方法，为传感器选型与系统集成提供依据。
3. 决策规划与功能安全标准：需界定物流自动驾驶车辆在不同运行设计域（ODD）内的行为决策规则库，特别是在处理交通冲突、紧急避障、恶劣天气应对等复杂情况时的策略。必须遵循并细化功能安全（如ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF）标准在物流场景下的应用指南，明确系统失效和性能局限下的最小风险处置策略。

五、标准化体系构建建议与展望
为推动物流自动驾驶健康、有序、规模化发展，建议采取“急用先行、分类推进、协同创新”的原则，加快构建涵盖通信、自动控制、信息安全、测试认证、运营管理等维度的多层次标准体系。

1. 近期重点：优先制定通信数据接口、线控底盘接口、封闭/半封闭场景测试方法等基础共性标准。
2. 中期目标：完善感知性能评价、决策算法安全验证、远程监管平台技术要求等核心产品与安全标准。
3. 长期协同：推动跨行业（汽车、交通、通信、物流）标准组织的协同，积极参与国际标准制定，形成具有全球互认性的中国方案。

通信与自动控制技术的持续演进，尤其是5.5G/6G通信、车路云一体化、端到端AI控制等新范式，将对标准化工作提出更高、更动态的要求。标准化不仅是技术应用的“轨道”，更是驱动技术创新与产业协同的“引擎”。只有建立起坚实、灵活的标准基础，才能确保物流自动驾驶这艘大船在变革的浪潮中行稳致远，最终实现降本增效与社会效益的最大化。